倚天屠龙记

宇树科技发布H2仿生机器人，首次融入仿生人脸元素_我的网站

黑色皮革手册

一 | 本文来自微信公众号：科工力量（ID：guanchacaijing），作者：胡祥熙 10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器，高180cm，重70kg。近期中药材价格上涨再次引发关注！▲中药药用植物，山茱萸图源：卡乐图片宁颖摄从去年以来中药材价格呈现出了普涨的态势部分中药材价格更是成倍地上涨猫爪草价格大涨近10倍　　据央视财经报道，安徽亳州的中药材市场是全国规模最大的中药材交易中心，每天有超过2800种中药材在这里交易。官方发布的宣传视频显示，Unitree H2仿生机器人已展现出令人印象深刻的动作灵活性。　　不少采购商表示，近一段时间，不少用处广泛的大宗药材价格都在上涨。在视频画面中，它不仅能流畅完成走路、跳舞等基础动作，动作衔接自然舒展，没有明显的机械卡顿感；面对打拳、侧踢这类对身体协调性和平衡控制要求更高的动作，它也能精准驾驭——出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥，充分体现了其在运动性能上的优化升级。　　采购商：白术、丹皮和白芍，这几样涨得还是比较厉害的，白术去年在每公斤60元左右，今年选货每公斤180元左右。　　尽管价格上涨幅度不小，但这些药材的市场热度依然很高。

二 | 　　安徽药材经销商：这一年之间，白术断断续续每公斤涨了100元左右。2023年初是每公斤30元到35元之间，现在是每公斤150元到200元之间。

三 | 尤为值得关注的是，相较于前代产品Unitree H1，H2在外观设计上实现了一处关键突破：首次融入了仿生人脸元素。　　不仅是常见的药材价格普遍上涨，一些冷门的小众药材价格也水涨船高。

四 | 这一设计并非简单的装饰，而是让机器人的面部不再是单一的机械结构，多了贴近人类的视觉感受。同时，H2还搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面。一种名叫猫爪草的药材是近期市场内涨价幅度最大的品种，价格同比上涨八倍到十倍。目前，宇树科技暂未公布Unitree H2的完整硬件配置、具体上市时间及消费级应用规划。 9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。　　央视记者了解到，近年来，随着海外市场对中药材认可度的持续提升，中药材的出口也呈现出一定的增长趋势，据亳州海关统计，2024年前2个月，亳州市中药材出口货值8516.3万元，增长15.0%。

五 | 　　安徽亳州某药企总经理王鹏：2023年企业整体出口650万美元左右，今年第一季度已经达到了300万美元，预计今年出口额要增长50%左右。

六 | 　　炒黄金竟然不如炒白术？　　白术是常见大宗中药材，具有补脾健胃、燥湿利水、止汗安胎等多项药用功能。王兴兴表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。　　一位安国中药材批发交易市场人员介绍，“白术前两年是17—20元/公斤，24年1月是70—80元/公斤，3月是160—170元/公斤，4月是180—200元/公斤，现在已经突破200元/公斤了；像蝉蜕也是从700—800元/公斤涨到1100/公斤了；还有这几天比较动荡的是黄芪、栀子、沙苑子，其中沙苑子之前从200多/公斤降到60/公斤，这两天又开始涨了起来，不知道是什么原因，没有规律，自从疫情以来，中药材动荡的比较厉害，而且涨价的比较多，一涨都是翻几倍的涨，突然一夜之间就开涨。”上涨也让中康云瓴中药产业大数据中心总经理、首席分析师贾海彬颇感意外：“2023年下半年，在中药材价格经历异常连续上涨后出现回落，预计要在2024年7月才会出现反弹。但中药材市场在2024年春节后就开始出现反弹，整体中药市场行情在2023年已在高位的情况下，较同期又上涨6.98%左右，其中的热点品种之一就是白术。“算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作”。今年8月19日，宇树科技对外发布了新款人形机器人的预告海报，海报配文“敬请期待”。相关海报彼时，从官方公布的信息来看，这款新款人形机器人身高达1.8米，搭载31个关节，这一配置或能让该机器人拥有更出色的灵活性与动作精准度。”　　白术批发价格的上涨，也传导至中下游的诊所和药店，直接影响到消费者。

七 | 目前，宇树科技的人形机器人产品线包含R1、G1以及H1/H1-2等型号。

八 | 其中，R1和G1的身高分别约为1.2米和1.3米；H1机器人则于2023年8月正式发布，其身高同样约为1.8米，体重为47公斤。　　湖南怀化地区的诊所经营人员阿鱼（化名）称，2023时，白术已涨了一倍有余。而2024年，白术的价格又继续上涨，目前已到175到210元一公斤，目前，阿鱼所在的诊所只在用户点名要用时才会进货。在定价方面，各型号机器人的价格有所不同：今年7月推出的R1，起售价为3.99万元；去年5月发布的G1，定价为9.9万元；而H1的定价则为65万元。　　广东地区的一位消费者表示，近期白术涨势很凶，他在批发市场以批发价拿货时一公斤不到100元，而在买完第二天就涨至140元。“炒黄金不如炒白术，到底是谁在后面操盘，我拿的还是批发价，一天一个价，不敢想象层层加价到其他消费者手上是什么价格！”▲中药材图源：卡乐图片宁颖摄　　据财联社报道，与去年业内人士整体看涨相比，对于今年的中药材市场行情，业内资深人士则预期的比较谨慎。　　“高价的品种肯定不会涨了，但是一些低价品种可能会跟随市场上涨，还是有上涨机会的。今年7月18日，中国证监会官网信息显示，宇树科技已经在浙江证监局办理上市辅导备案，辅导机构为中信证券。 9月2日，宇树科技公开表示预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”药商莉姐表达出了更加明确的看法。　　药通网资讯主编郑智文认为：“中药材市场其实有明显的周期性，一般是三年涨，三年跌，三年平，大概十年一个周期，此轮中药材价格的上涨是从2020年前后开始的，参照历史经验的话，已经三年多了，理论上应当进入下行阶段了。当然在这个阶段中也会有中药材因为天气、供需等因素导致部分品种价格上涨，但是大的周期可能差不多了。

九 | ”　　也有人认为，当前市场环境与之前的周期相比出现较大变化，当前判断中药材市场进入下行阶段的论断仍为时尚早，亳州当地药商李松表示：“现在仍不断有资金进入市场，去年部分高价药材的买家也逐渐兑现，市场资金可能重新充裕起来。”　　“网售造假”猖獗　　值得注意的是，就在今年3月末，据相关媒体报道，亳州被曝出中药材网售存在以次充好、以假乱真的情况。

十 | 　　一些劣质中药材或根本没有药用价值的食物，摇身一变成为某知名电商平台上销量火爆的“野生”“名贵”中药材。每公斤20元的扁豆，煮熟后染色冒充一公斤800多元的中药材酸枣仁；每公斤几十元的独活，使用硫磺熏蒸后，摇身一变成了“特级野生当归片”；更有甚者，从药厂回收已无药效的药渣，烘干后二次包装成正品药材销售。　　据药智网统计，2023年中药材抽验不合格数量为551批次，同比2022年上升20%，不合格药材品种达208种，且中药材不合格数量在药品质量不合格统计中连续5年占比第一。　　值得注意的是，部分中药材重复上榜且抽检不合格批次在增加。山药的抽检不合格批次数量由2022年的9上升到了2023年的15。同样，2023年抽检不合格批次数量，对比2022年有所增加的品种有：五加皮，由8增至14；白鲜皮，由10增至13；净山楂，由8增至12。

十一 | ▲中药饮片和中药材粉末图源：卡乐图片宁颖摄　　在北京工作的中医医师指出，中药材造假频发，会扰乱中医药市场，挤压正品要价，造成劣币驱逐良币的现象。目前中药材市场不断扩大，药材供应需求也随之大量增加，这决定了当前药材基本都为量产，很难古法炮制。

十二 | 因此，种植产地、生长年限、炮制工艺等不完全可控的因素都会影响到中药材质量。　　与此同时，中药材造假往往难以辨别。一名中药电商也表示，普通人网购中药材能不能买到真货全凭运气。

十三 | 上述中医医师也表示，中药材造假成本低，利益驱使中药材屡屡出现造假状况，即便中药材以次充好，民众服用也很少出事故，吃不好也吃不坏，这也是造成民众难以辨认的原因之一。　　“若非专业人士，辨认中药材都存在一定难度，绝大多数医师都做不到，民众辨别能力则更有限。同时，中医医师对中药的辨别能力也有限，多数都是老师傅们传授的经验，口耳相传，谈不上准则。